Description du robot

I- Que fait le robot ?

Il doit suivre une ligne tracer sur une moquette verte. Pour ce faire il scrute en permanence la position de la ligne par rapport à lui et rectifie sa trajectoire.

II- Principe

1.Schéma

2. Explications

Le robot se compose de quatre cartes :

• Détection d´adversaire : Permet de détecter si un adversaire arrive de la droite (pour lui laisser la priorité).
• Détection de ligne: Détecte la position de la ligne blanche par rapport au robot.
• Traitement des informations : Centralise les informations envoyées par les deux cartes si dessus et génère deux signaux pour la commande des moteurs.
• Adaptation de puissance : Met en forme les signaux provenant du traitement des informations pour qu´ils puissent actionner le moteurs.