Traitement des informationsI- DescriptionLa carte «Commande» permet de centraliser et de traiter les informations venant des cartes «Détection de ligne» et «Détection d'adversaire» pour les envoyer vers la carte «Puissance» afin que celle ci actionne les moteurs.![]() Elle est divisée en cinq grandes fonctions principales :![]() Le but de cette fonction est de retarder les huit signaux d´entrées (cf. FP2)![]() Cette fonction permet de détecter si au moins une des huit entrées est active. Elle est réalisée grâce à une PAL 16V8 (cf. documentation technique en annexe). Celle ci impose un retard entre ses entrées et sa sortie de 25 ns. D´où l´utilité de la fonction FP1 pour être sûr d´avoir en entrée de FP3 le même code de huit bits qu´au départ.![]() Cette fonction réalisée à l´aide de bascule D permet la mémorisation du dernier code d´entrée. L´ordre de mémorisation est donné par la sortie de la fonction FP2.![]() Le code d´entrée, mémorisé par FP3, est envoyé dans une mémoire (EPROM) qui ici fait office de transcodeur. C´est à dire que pour un code d´entrée donné, on aura en sorties de celle-ci deux combinaisons binaires (quatre bits) prédéfinies (cf. Tableau mémoire en annexe)![]() Cette fonction est la plus complexe de la carte. Elle est réalisée à l´aide de deux décompteurs (quatre bits). Les combinaisons de sorties de FP4 sont envoyées sur les décompteurs. Ceux-ci génèrent alors par leurs décomptages deux signaux MLI.![]() II- CalculsDans cette partie, je vais détailler les calculs permettant de dimensionner les composants...Vih (573) = (Vcc) Ž e-t/t --> ln (Vih (573)/Vcc) = -t/t
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