Présentation générale du concours

Le concours robotique Vierzon 2002 était ouvert à tous les étudiants GEII de France.

Il permettait aux différentes de IUT de se retrouver en fin d'année scolaire pour faire évoluer leurs réalisations conçues tout au long de celle-ci.

Ce concours se nommait CarTecInno (Carrefour de la technologie et de l'innovation) et s'est déroulé les 6, 7, 8 et 9 juin à Vierzon.

Lors de cette première édition cinquante cinq IUT avaient répondu présents, mais seulement trente quatre robots ont pu passer le cap des qualifications (qui comprenait une présentation orale et un suivi de ligne).

Sur les trente quatre qualifiés, deux robots étaient issus de l'IUT Cherbourg-Manche (Elopikotentin et CherocMobile), donc dès le début de l'année nous avons sacrifié nos jeudis après midi à la conception d'Elopikotentin.

En effet ce robot devait être capable de suivre une ligne de façon autonome tout en laissant la priorité à droite à un autre robot qui pouvait croiser son chemin (voir tracé de pistes en annexe). Cette rencontre nationale de robotique s'est extrêment bien déroulé en raison de deux choses:

  • une organisation parfaite
  • un réglement très précis

Il est vrai que si le règlement avait des lacunes cela aurait pu être dommageable pour le concours or ça n'a pas été le cas même si quelques modifications et précisions ont été faites lors du concours au mois de juin.

Ceci dit le concours était régi par des règles bien précises à suivre scrupuleusement dont en voici un aperçu:

  • Ce challenge était réservé strictement aux étudiants GEII (ils pouvaient être accompagnés d'un enseignant mais celui-ci n'avait pas le droit de toucher au robot durant le concours).
  • Quatre étudiants maximum par équipe.
  • Une partie du robot était commune à tous (moteurs et châssis principalement)
  • Il devait être capable de suivre une ligne le plus rapidement possible
  • En fin de piste il devait faire tomber une première barre sans en faire tomber une seconde distante de 20cm sous peine de pénalité
  • Le robot devait rentré dans un gabarit de: 30cm de large, 40cm de long et 1m de haut
  • Le robot devait laisser la priorité à droite sous peine de pénalité.